Tarkvara Joosep esimene versioon valmis juba aastal 1994. 
Esimene windowsi versioon sai valmis 1999 aastal
Alates septembrist 2000 on Joosepil olemas ka webi liides
Aastal 2007 lisandus SQL andmebaasi võimalus
Alates 2012 suvest on olemas uudne ja moodsam webi liides